汽车制造商在本月在拉斯维加斯举行的CES和底特律车展上讨论他们的计划时，更加详细地讨论了自动驾驶汽车的计时。
对市场准入，全自动驾驶汽车的大多数预测都在五年范围内，但有不同的定义可供选择。
普拉特：机器的原谅少了。
丰田汽车研究所首席执行官吉尔·普拉特（Gill Pratt）在底特律车展上说：“完全自治可以意味着任何事情。”
汽车工程师协会说，四级自动驾驶汽车可以在一组定义的条件下驾驶自己，例如在地理围栏区域或指定的高速公路车道上。5级车辆在任何情况下均无需驾驶员。
戴姆勒的新研发负责人奥拉·卡勒尼乌斯（Ola Kaellenius）表示，迅速发展的传感技术和人工智能的改进使3、4和5级车辆的出现变得更加清晰。
“我认为3级将在2020年之前投放市场-3级在某些情况下汽车会完全接管，”凯勒尼乌斯在底特律车展上说。
他说，4级和5级将“以大规模的商业方式出现，而不仅仅是在2020年至2025年间展示或在有限的区域内出现。”
华盛顿：福特正朝着“ 21”迈进。
福特汽车公司研究与先进工程负责人肯·华盛顿在底特律车展上表示，福特汽车已经宣布了到2021年实现“全自动”乘车服务的计划，但仍有望在该截止日期前实现。这些汽车没有方向盘或踏板，但可以在有围栏的区域内操作，将其分类为4级。
在底特律，沃尔沃制定了时间表，其中包括到2021年的“无人监管”自动驾驶汽车。沃尔沃还在展会上启动了“ Drive Me”试点计划，该计划为瑞典哥德堡的客户提供了100辆配备了自主技术的XC90跨界车。
在CES上，奥迪宣布与人工智能专家Nvidia建立合作伙伴关系，并表示将在2020年开始交付“高度自动化”的车辆。
日产首席执行官卡洛斯·戈恩（Carlos Ghosn）也在拉斯维加斯举行的科技展上承诺，能够在多车道高速公路和城市交通中实现自动驾驶的车辆。但是戈恩仍然对何时无条件驾驶自动驾驶汽车感到困惑。
尽管汽车制造商预计自动驾驶能力将在未来五年内发展，但他们认为在那个时间范围内汽车不会发生巨大变化。除福特外，这些4级车辆仍将配备方向盘和制动踏板，使驾驶员可以选择是否以及何时使用该技术。
沃尔沃汽车美国公司首席执行官Lex Kerssemakers说：“我们所有的汽车都将装有方向盘。”“因此，您可以根据需要驱动它。”
Pratt说，由于Level 4包含了一系列自治功能，因此汽车制造商进行基准测试比Level 5更容易。必须解决诸如先进的机器感知，安全标准和消费者接受等障碍，以实现完全无人驾驶的环境。
普拉特说：“当机器造成伤害或死亡时，人类的宽容度往往会降低。”
理查德·约翰逊对此报告做出了贡献。
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